AKSES INPUT OUTPUT (I/O) AVR

  Pada dasarnya untuk mengakses I/O (input output) AVR ada beberapa register yang harus disetting terlebih dahulu, yaitu:

1.       Data Register (PORTx)

2.      Data Direction Register (DDRx) dan

3.      Port Input Pin (PINx)

	DDR bit=1	DDR bit=0
Port bit=1	Output high	Input pull-up
Port bit=0	Output low	Input floating

• Input                    : DDR bit 0 dan port bit 1
• Output high       : DDR bit 1 dan port bit 1
• Output low         : DDR bit 1 dan port bit 0 

DDRx digunakan untuk mendefinisikan port sebagai input atau output, Jika level logika pada register DDR bernilai 1 maka Port tersebut dikonfigurasikan sebagai Output. Sedangkan jika level logika pada register DDR bernilai 0 maka Port tersebut dikonfigurasikan sebagai input.

Contoh: DDRA=0xff → maka Port A sebagai Output

               DDRA=0×00 → maka Port A sebagai Input

PORTx digunakan untuk mengeluarkan/menulis data ke port mikrokontroler, saat dikonfigurasikan sebagai output.

Contoh: PORTB=0xff → maka Port B = 11111111 (biner)

                PORTB=0xa3 → maka Port B = 10100011 (biner)

PINx digunakan untuk mengambil/membaca data dari port mikrokontroler, saat dikonfigurasikan sebagai input.

Contoh:

PortB=0xCC //jika ditulis salam hexa

DDRB=0x0F //jika ditulis salam biner maka DDRB=0b00001111 

Arti dari sintax di atas adalah PORTB_(0-3) sebagai input dan PORTB_(4-7) sebagai input. Sedangkan dari PORT terlihat bahwa PB_(0-1)= low, PA_(2-3)=high, PA_(4-5) tanpa floating dan PA_(6-7) dengan Rpull-up